“臂展伸缩正常，行驶转弯正常，液压系统正常……”9月15日，河北宏远液压机械有限公司（以下简称“宏远公司”）装配车间内，随着技术人员轻触控制屏，调整参数，一辆通体橘红色的智能掘进钻车精准做出转弯、进退、钻臂伸展等动作。
这是俄罗斯矿企采购的第三台“邯郸造”智能掘进钻车，也被称为遥控液压掘进机器人。今年1月，已有两台设备被运送至该企业位于北极圈的矿场，历经6个月作业试验，目前运行正常。
9月15日，河北宏远液压机械有限公司装配车间内，技术人员对智能掘进钻车进行出厂前调试。 陈正 摄
位于邯郸经开区的宏远公司是一家专注于液压设备研发制造的国家高新技术企业，拥有14项国家发明专利、实用新型专利，生产的矿用液压凿岩机在功率相同的条件下，与国际市场同类产品相比，整机重量降低30%，长度缩减15%。目前公司产品已出口至俄罗斯、韩国等十余个国家和地区。
去年4月，在莫斯科举办的第28届俄罗斯矿业及矿山机械展览会上，宏远公司生产的智能掘进钻车一亮相就引发关注。这台智能掘进钻车能轻松切入模拟岩层，钻头以每分钟1.7米的速度稳定推进，钻孔误差控制在1毫米内。但是否能够经受北极圈矿场零下50摄氏度的极寒考验，俄罗斯客户现场提出了质疑。
“极端寒冷环境下，机械设备常面临低温启动困难、液压系统冻堵、电子控制失灵等问题。”宏远公司总经理袁鑫说，结束国外参展后，研发团队立即开展技术攻关，工程师裹着厚棉服，在模拟极寒环境的实验室里反复调试。针对液压油在低温下变得黏稠、电子元件频频告警、控制系统时有延迟等问题，研发人员通过更换低温专用液压油、加装加热防冻智能温控系统、改进高压气清洗构件等系列创新，攻克了设备在极寒环境下的运行难题。
“在北极圈矿场井下，这批智能掘进钻车表现出稳定、高效的作业能力。”袁鑫介绍，面对坚硬岩层，钻车自动提功率、增推进，保障凿进速度；遭遇松软或破碎带，则迅速降强度、缓推进，有效规避卡钻与塌孔风险。单轮钻孔结束后，钻车自主完成退钻、收臂、移位等操作，全程闭环运行。
“进出、打孔、出渣，全程无人操作，就像远程玩游戏一样。”宏远公司液压机械工业设计中心首席设计师袁东海介绍，轻松玩“游戏”的背后，是复杂的技术集成与自适应控制逻辑。
“整台钻车16个关键部件中有9个核心自研部件。”袁东海介绍，企业自主研发的“HYG系列液压凿岩机”冲击功率达24千瓦，配合双层伸缩式推进梁，可在狭窄巷道灵活调整姿态，并能实时感知岩层硬度与裂隙，自主调节冲击频率与推进力。与河北工程大学联合研发的“DI4智能控制系统”，具备环境感知、矿岩识别、作业数据智能分析与反馈等功能，实现了矿山作业从“人控”到“智控”的跨越，大幅提升了生产安全性和作业效率。
